martes, 3 de junio de 2014

Como crear un robot seguidor de luz facil (con pocos componentes y faciles de conseguir)


Robot seguidor de luz casero




vamos a necesitar los siguientes componentes:

2 DARLINGTON TIP 120.
2 Resistencias de 1k.
2 Diodos 1N4007.
2 LDR’s pequeños.
2 Motores DC pequeños.
1 Portapilas para 2 pilas AA.
2 Pilas AA de 1,5V.
(En mi caso reemplace algunos componentes que no consegui)


Aquí dejaremos las siguientes imágenes para ilustrar:



Circuito  unidireccional:





Circuito  bidireccional:





Ejemplo todo terminado:







En mi caso no quedo tan perfecto medio rápido fue x)






¿Cómo funciona?
-una fotorresistencia, activa el motor al recibir luz. Se puede montar de forma unidireccional o bien bidireccional. Para hacerlo bidireccional, tendremos que montar dos circuitos gemelos, lo único que tendremos en cuenta es que el circuito izquierdo, tiene que activar el motor derecho y por el contrario, el circuito derecho activará el motor izquierdo.

Video de muestra como quedo por favor no se rian please!.






Bueno eso es todo cualquier duda pregunten comenten
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